martes, 6 de diciembre de 2022

Sistemas que conforman un robot

Sistema de  procesamiento de datos

    Unidad donde se va a interpretar la información de los sensores y dará una respuesta hacia los actuadores, requiere programación hecha por una persona.


Sistema de sensores 

    Sistemas los cuales interpretaran acciones externas y darán como resultado alguna señal la cual podremos interpretar utilizando una tarjeta logica.



Sistema de cableado

    Sistema de comunicación entre los sensores, actuadores y tarjetas lógicas. Es posible que estos elementos se basen en colores para poder distinguir diferencias entre voltajes, tierras y línea de señales.



Sistema de movimiento

    Sistema que dará el movimiento en cuestión de reacción al procesamiento de señales y la interpretación del código de la tarjeta lógica, cabe mencionar que es posible que este elemento requiera alguna polea, banda, engrane o cadena sea el caso.



Sistema eléctrico

    Sistema el cual proporcionará toda la energía necesaria para la alimentación de los movimientos, de las tarjetas lógicas. Estos elementos pueden ser recargables base a un cargador de AC o sistemas fotovoltaicos por medio del sol. Cabe mencionar que es posible, que estos sistemas requieran alguna regulación de energía para mantener su voltaje.

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